概要 I2Cを使って,1つのチップで16個のサーボを動かすことのできるサーボドライバを使う話. 使うのは,Adafruitのモジュール . Arduino用のライブラリはあるんだけど,微妙に修正が必要. このブログではこれまでEdisonならではのIoTという文脈で試して…
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