概要 I2Cを使って，１つのチップで16個のサーボを動かすことのできるサーボドライバを使う話． 使うのは，Adafruitのモジュール ． Arduino用のライブラリはあるんだけど，微妙に修正が必要． このブログではこれまでEdisonならではのIoTという文脈で試して…